Ce sont les Arachnides les plus représentés dans le sol et les plus actifs dans son évolution. C'est un groupe très diversifié, avec plusieurs familles et des milliers d'espèces.
Leur taille est généralement comprise entre 0,2 et 1 mm, mais elle peut atteindre 3 à 4 mm pour certaines espèces. Ils se déplacent souvent en se fixant sur d'autres animaux qui les portent (phorésie).
Ils ont une vaste distribution sur l'ensemble des terres émergées, et on les trouve même dans des habitats extrêmes : lichens de rochers nus, mousses de l'Antarctique...
Trois sous-ordres sont bien représentés dans la pédofaune : Gamasides, Actinédides et Oribates.
D'autres se nourrissent d'animaux (carnivores) et sont des prédateurs de la microfaune (Collemboles, larves, autres Acariens...).