Les Chilopodes appartiennent à la classe des Myriapodes, appelés communément "Mille-pattes", car ils possèdent un nombre élevé de pattes, mais de l'ordre de la centaine et non du millier.
Le corps des Chilopodes, filiforme aplati, est formé de nombreux anneaux portant chacun une paire de pattes. Le nombre d'anneaux, variable suivant les espèces, est compris entre 15 et 177.
La tête porte une paire d'antennes, une paire de mandibules et une paire de crochets à venin appelés forcipules qui entourent la bouche. Les pattes portées par le dernier anneaux abdominal sont souvent différentes des autres.
La taille varie de 5 à 100 mm.
Plus de 120 espèces vivent en France, réparties en 4 ordres : Géophilomorphes, Scolopendromorphes, Lithobiomorphes et Scutigèromorphes.
La durée de vie est de l'ordre de 3 à 4 ans.
Les antennes ont des articles en forme de perles
Sur le corps il y a alternance d'un anneau long et d'un anneau court , ce qui les diffère des Scolopendres.
Ils ont 15 paires de pattes et la taille varie de 6 à 32 mm.
Nombreuses espèces. Détermination assez difficile à partir des segments des antennes et des épines portées sur les pattes.
Se nourrissent de limaces, vers et petits insectes divers.
Très grand Chilopodes muni de forcipules volumineuses. Dernière paire de pattes plus grosse que les autres et alignées avec le corps.
Tête et corps robustes et aplatis. Taille pouvant atteindre 12 cm. 21 paires de pattes.
Activité nocturne. Creuse des galeries sous les pierres.
Sa morsure, très douloureuse, est semblable à une piqûre d'abeille.
Présente dans toute la région méditerranéenne.
Certains, comme les Lithobies, chassent à l'affût, d'autres recherchent activement les proies : vers de terre, larves de diptères...
Ils se nourrissent également de matières organiques mortes diverses (saprophages) et absorbent des quantités variables de litière.