Les Diplopodes possèdent un corps cylindrique ou hémicylindrique formé de nombreux anneaux (11 à 100). Les anneaux abdominaux portent deux paires de pattes articulées ventralement. Les 3 ou 4 anneaux thoraciques ne possèdent qu'une paire de patte à l'exception du premier qui n'en possède pas.
La tête porte une paire d'antennes et une paire de mandibules.
Leur taille varie entre 5 et 50 mm. Il existe plus de 100 espèces en France réparties en gros en
4 familles : Iules, Gloméris, Polydesmes et Polyxènes.
Leur durée de vie est assez élevée : 11 ans pour des Gloméris en élevage.
Leur microflore intestinale est capable de dégrader la cellulose.
Taille variant de 15 à 50 mm, avec 40 à 80 paires de pattes.
Le spécimen de la photo comporte 52 anneaux et donc environ 100 paires de pattes !
La vidéo est de mauvaise qualité, mais elle montre bien la synchronisation parfaite des pattes lorsque l'animal se déplace.
Taille variant de 10 à 18 mm. Corps composé de 18 à 20 anneaux.
Nombreuses touffes de poils sur les bords externes des anneaux.
Deux touffes de poils en forme de pinceaux à l'extrémité du corps.
Se nourrissent de feuilles et d'algues.
Environ trente espèces vivent en France, dont une dizaine du genre Gloméris.
